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在帶滾子的對心直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪回轉(zhuǎn)一周從動件依次作升-停-降-停4個動作,。從動件位移s（或行程高度h）與凸輪轉(zhuǎn)角Φ（或時間t）的關(guān)系稱為位移曲線,。從動件的行程h有推程和回程。下面我們來看一下凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律：

凸輪輪廓曲線決定于位移曲線的形狀,。在某些機(jī)械中,，位移曲線由工藝過程決定，但一般情況下只有行程和對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角根據(jù)工作需要決定,，而曲線的形狀則由設(shè)計者選定,，可以有多種運(yùn)動規(guī)律。傳統(tǒng)的凸輪運(yùn)動規(guī)律有等速,、等加速－等減速,、余弦加速度和正弦加速度等。等速運(yùn)動規(guī)律因有速度突變,，會產(chǎn)生強(qiáng)烈的剛性沖擊,，只適用于低速。等加速-等減速和余弦加速度也有加速度突變,會引起柔性沖擊,，只適用于中,、低速。正弦加速度運(yùn)動規(guī)律的加速度曲線是連續(xù)的,，沒有任何沖擊,，可用于高速,。

為使凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動的加速度及其速度變化率都不太大，同時考慮動量,、振動,、凸輪尺寸、彈簧尺寸和工藝要求等問題,，還可設(shè)計出其他各種運(yùn)動規(guī)律,。應(yīng)用較多的有用幾段曲線組合而成的運(yùn)動規(guī)律，諸如變形正弦加速度,、變形梯形加速度和變形等速的運(yùn)動規(guī)律等,，利用電子計算機(jī)也可以隨意組合成各種運(yùn)動規(guī)律。還可以采用多項(xiàng)式表示的運(yùn)動規(guī)律,，以獲得一連續(xù)的加速度曲線,。為了獲得滿意的加速度曲線，還可以任意用數(shù)值形式給出一條加速度曲線,，然后用有限差分法求出位移曲線,，設(shè)計出凸輪廓線。

一些自動機(jī)通常用幾個凸輪配合工作,，為了使各個凸輪所控制的各部分動作配合協(xié)調(diào),，還必須在凸輪設(shè)計以前先編制一個正確的運(yùn)動循環(huán)圖。

和降低表面粗糙度,。凸輪的工作條件是空氣干燥,、潤滑油潔凈，或采用加有各種添加劑的潤滑油,。潤滑油的粘度和供油方式的選擇要考慮從動件的形狀和凸輪的轉(zhuǎn)速等,。凸輪和從動件的材料匹配應(yīng)適當(dāng)，如硬鋼和鑄鐵價廉,，適用于高速滑動,；硬鋼和磷青銅的振動和噪聲小，還能補(bǔ)償輪廓的不精確,。鑄鐵和鑄鐵配對使用效果尚可,。

但硬鎳鋼和硬鎳鋼、軟鋼和軟鋼等的組合則效果不佳,。對于幾何參數(shù)、潤滑,、材料和表面粗糙度等,，也可采用彈性流體動壓潤滑理論進(jìn)行綜合計算，以減少磨損,。