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常見的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有:棘輪機(jī)構(gòu),、槽輪機(jī)構(gòu),、凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和不完全齒輪機(jī)構(gòu)1、棘輪凸輪設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運(yùn)動(dòng)分割器生產(chǎn)廠家機(jī)構(gòu)▲內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)▲外摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)

一,、機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)相關(guān)動(dòng)態(tài)圖原理設(shè)計(jì)師快get

黃色翼型顯示他們朝向氣流(紅色箭頭)的面,,由于綠色盤形凸輪,僅在渦輪南通凸輪分割器機(jī)柱的一側(cè),所以風(fēng)總是在渦輪機(jī)的藍(lán)色軸上施加扭矩動(dòng)圖中當(dāng)三個(gè)藍(lán)色輸入曲柄以相同的角度旋轉(zhuǎn)時(shí),,從中心位置開始的頭部運(yùn)動(dòng),首先一個(gè)接一個(gè),,然后同時(shí)旋轉(zhuǎn)2旋轉(zhuǎn)自由度的機(jī)器人頭部動(dòng)作1綠色頭部固定的深綠色部分有兩凸輪分割器結(jié)構(gòu)個(gè)自由度:繞垂直軸旋轉(zhuǎn)(由垂直步進(jìn)電機(jī)通過粉紅色垂直軸控制),,繞水平軸旋轉(zhuǎn)(由水平步進(jìn)電機(jī)控制)固定在垂直錐齒輪上凸輪設(shè)計(jì)的頭部有兩個(gè)自由度:繞垂直軸旋轉(zhuǎn)(由右步進(jìn)電機(jī)控制) 繞水平軸旋轉(zhuǎn)(由兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制)

 
 

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